沖擊式撬毛機是利用一個液壓式的或風動式的沖擊器，把松動的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動的巖石振下來。但是，應注意沖擊器的動力和巖石韻韌性相適應。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動的巖石剝落，但又不會觸動牢固的巖石。沖擊式撬毛機通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉功能的動臂，在動臂的裝有碎石沖擊器 。

撬毛機是一款針對井下撬毛作業(yè)的機械化設備，可廣泛用于礦山開采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點。
1. 科學合理的多自由度機械臂設計，搭配撬毛液壓錘，可有效滿足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統(tǒng)采用負載反饋變量柱塞泵及電液比例多路換向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實現(xiàn)液壓錘的快速、準確定位。
3. 鉸接式底盤，四輪驅動，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動力傳動系統(tǒng)采用全套進口電噴渦輪增壓發(fā)動機，液力換擋變速箱及濕式制動車橋，彈簧制動、液壓釋放，制動性能安全可靠。
4. 安全認證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調節(jié)，配備冷、暖空調及前檔雨刷、防護格柵等；懸浮式機械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車布局合理，維護保養(yǎng)方便快捷。

撬毛液壓錘錘身采用耐磨鋼材包裹，提升對撬毛錘保護，由此延長錘使用壽命。撬毛液壓錘具備上下，左右各180度的擺動幅度，可更加地沿著不同方向的裂隙進行撬毛。功率范圍廣，大沖擊功率可達970焦耳，配合折疊臂可進行破碎作業(yè)。

液壓系統(tǒng)
采用雙變量柱塞泵設計，分別用于底盤轉向、制動，和機械臂動作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動保護，帶負載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統(tǒng)大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉向系統(tǒng)，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過濾精度，油箱低油位、高溫報警等確保液壓系統(tǒng)部件得到好的保護。

在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開始前，對作業(yè)現(xiàn)場的頂板和側壁的松石進行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機。對于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機的運輸長度和工作長度比較合適，但是對于中小型礦洞，則要求毛機運輸長度小，作業(yè)長度長，而如今市售的毛機大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時多有不便。隨著國家大力支持創(chuàng)業(yè)，中小型礦井越來越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機有很大的實用意義。

撬毛臺車是在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對作業(yè)現(xiàn)場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確保現(xiàn)場作業(yè)人員和設備安全。國外礦山在使用手持式撬毛機具的基礎上開發(fā)了撬毛臺車,實現(xiàn)了撬毛工作的機械化。

在井下巷道挖掘和礦場開采作業(yè)過程中，由于巖石會受到各種作用力的沖擊，導致巖體松動，巷道頂部及兩側的毛石不穩(wěn)固，而毛臺車能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩(wěn)固的巖石。

撬毛臺車為井下巷道、采場頂部處理松石，具有運行安全穩(wěn)定、靈活機動、撤離迅速、防護力強、維護成本低、防腐能力強、使用壽命長等特點。該車駕駛室與操控系統(tǒng)采用合理的人機工程布局設計，集中操控、遙控操作等設計配置科學合理，駕駛員操控時舒適輕松。該車工作臂與撬毛錘頭為旋轉結構，作業(yè)覆蓋面積大，可滿足撬毛排險作業(yè)，高強度的防護頂棚，大程度確保了操作人員安全。

撬毛臺車的投入使用，與之前人工松石相比，顯得更加輕松、安全、可靠、，體現(xiàn)了礦業(yè)與時俱進、以人為本、科技強安，建設本質安全型礦山企業(yè)的精神。