單梁起重機(jī)的工作原理主要是通過電動(dòng)端梁驅(qū)動(dòng)起重機(jī)主梁，電動(dòng)葫蘆將貨物吊起，并通過運(yùn)行軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。這種工作原理使得起重機(jī)可以在狹小空間內(nèi)進(jìn)行貨物的吊裝和搬運(yùn)，提高了工作效率和安全性。

智能起重機(jī)通常由庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計(jì)劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫(kù)管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測(cè)功能以及防撞保護(hù)功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動(dòng)器、測(cè)距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

門式起重機(jī)，又被稱為龍門吊，是門式起重機(jī)的一種。門式起重機(jī)的形態(tài)和構(gòu)造與門套類似。行走機(jī)構(gòu)可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動(dòng)。因?yàn)殚T式門式起重機(jī)場(chǎng)所使用率高，工作范圍大，廣泛運(yùn)用于大貨運(yùn)站、大碼頭、海港等場(chǎng)地。