適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵有效負載30kg-3000kg

在使用桁架式機械手環(huán)境下，避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架式機械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機器正常運轉(zhuǎn)。其次，要使桁架式機械手遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架式機械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

桁架式機械手在自動化生產(chǎn)線中應用，可以完成危險、重復枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。

桁架式機械手在自動化生產(chǎn)線中被廣泛應用，它可以提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強度。搬運桁架機器人結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動化搬運，提升搬運效率，其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。

桁架式機械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。

桁架式機械手的運行速度和機械手的負載能力相關(guān)，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

桁架式機械手裝卸故障電網(wǎng)的電氣設(shè)備，不要急著去做。如果對設(shè)備不熟悉，應先熟悉電路的原理和結(jié)構(gòu)特點，并按照用戶手冊進行操作。拆卸前，要充分了解各電器元件的功能、位置、連接方式及與周邊其他設(shè)備的關(guān)系，按照裝配圖的裝配方法進行拆卸檢查故障部位。