材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm

使用桁架式機(jī)械手的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒(méi)有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。因?yàn)橐坏┚o固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，在作業(yè)過(guò)程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問(wèn)題。

在桁架式機(jī)械手有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂。從而提高了桁架式機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和控制精度。

桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中應(yīng)用，可以完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

桁架式機(jī)械手的價(jià)格，與選購(gòu)的桁架式機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，桁架式機(jī)械手的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機(jī)械手，價(jià)格便宜，桁架機(jī)械手的價(jià)格大概在4-10萬(wàn)之間；超過(guò)50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機(jī)械手，當(dāng)然，除了作業(yè)對(duì)象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價(jià)格也會(huì)有差別，重型的鋼梁桁架式機(jī)械手的價(jià)格在十多萬(wàn)到幾十萬(wàn)不等，具體價(jià)格請(qǐng)咨詢(xún)具體報(bào)價(jià)。

桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿(mǎn)足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，桁架式機(jī)械手末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

桁架式機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。